Seminar Nasional Teknik Elektro (SEMNASTEK)
Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro menghadirkan topik meliputi Sistem Tenaga Elektrik, Energi Baru Terbarukan, Otomasi dan Kontrol, Konversi Energi, Konstruksi Pembangkit Listrik, Elektronik, Rekayasa Komputer, Informatika, Telekomunikasi, Internet of Things, Artificial Intelligence (AI), serta berbagai isu Teknik Elektro lainnya. Prosiding ini mengulas inovasi terbaru dalam bidang-bidang tersebut.
Integrasi Kecerdasan Buatan Dalam Modul Pelatihan Kewirausahaan Pertanian
The study of this research is the use of artificial intelligence (AI) as a training module at the Agricultural Training Center (BBPP). The case study was conducted at BBPP Batangkaluku with the research method used being qualitative descriptive. Data collection was carried out through in-depth interviews, observations, focus group discussions, and document analysis from 80 stakeholders. The results showed that the use of AI had a positive impact on the training process; 75% of trainees reported significant changes in the business model. Key challenges include gaps in AI adoption among participants and ethical issues related to data use. The research resulted in recommendations for more effective training program design, including adaptive AI curriculum, integration of AI ethics, and a holistic approach in business development. This research contributes to the understanding of the role of AI in entrepreneurship training for millennial farmers.
Copyright (c) 2024 Seminar Nasional Teknik Elektro (SEMNASTEK 2024)
Otomatisasi Jemuran dengan Teknologi Sensor: Studi Kasus pada Jemuran Pintar Berbasis Website
https://drive.google.com/file/d/1f-j4tgufow7wK2RlCIgkwcaj7wzsvCeV/view?usp=sharing
jemuran pintar, interner of things, rain, mikrokontroler.
Analisis Potensi Energi Gelombang Laut di Perairan Selatan Sulawesi Tenggara: Studi Kasus Perairan Buton Selatan
The sea area of Southeast Sulawesi Province is nearly three times larger than its land area, reaching 11 million hectares. This vast area holds significant potential, one of which is wave energy. Wave energy is an accumulation of the potential and kinetic energy of waves. This study aims to identify the the potential energy and wave power in the southern water of Southeast Sulawesi, specifically in the waters of South Buton. The research approach considers that wave energy is influenced by the density of seawater and wave height. Furthermore, wave power is the energy per unit of time transmitted in the direction of wave propagation. Wave data was obtained from reanalysis-ERA5 predictions in the deep sea, followed by wave propagation (deformation) analysis by extrapolating Airy wave theory to obtain the wave-forming variables propagating towards the shore. The result of the wave deformation analysis were then used to calculate the potential power and energy of ocean waves in the study area.
Copyright (c) 2025 Seminar Nasional Teknik Elektro (SEMNASTEK 2024)
STUDI KELAYAKAN PENGGUNAAN ENERGI MATAHARI SEBAGAI PEMBANGKIT LISTRIK LISTRIK DI DUSUN PORO DESA BULUE KECAMATAN MARIORIAWA KABUPATEN SOPPENG
Penelitian ini adalah penelitian deskriptif kuantitatif yang bertujuan untuk mengetahui lokasi yang berpotensi sebagai tempat pembangunan pembangkit listrik tenaga surya (PLTS), hasil perencanaan, dan kelayakan pembangunan pembangkit listik tenaga surya (PLTS) terpusat di Dusun Poro Desa Bulue Kecamatan Marioriawa Kabupate Soppeng. Tingkat kegunaan PLTS terpusat ditinjau dengan mengevaluasi daya yang dibangkitkan PLTS terpusat, menghitung kapasitas komponen PLTS yang terpasang, serta analisis kelayakan investasi PLTS terpusat di Dusun Poro Desa Bulue Kecamatan Marioriawa Kabupaten Soppeng yang ditentukan dengan Net Present Value dan Profitability Index. Setelah pengolahan data, hasil penelitian menunjukkan bahwa perhitungan kelayakan pembangkit listrik tenaga surya (PLTS), dengan kebutuhan energi listrik harian 65 kWh/hari dengan insolasi matahari sebesar 3,12 kWh/m2/hari dan temperatur rata rata harian 25oC energi listrik yang dibangkitkan sebesar 52 kWp. Komponen utama pembangkit listrk tenaga surya (PLTS) terpusat yaitu: panel surya, battery, MPPT dan inverter. Perkiraan biaya yang diperlukan untuk membangun pembangkit listrik tenaga matahari (PLTS) terpusat di Dusun Poro Desa Bulue Kecamatan Marioriawa Kabupaten Soppeng sebesar Rp. 1.556.848.195 dengan suku bunga 3,50% diperoleh biaya energi (cost of energy) Rp. 3.975,00/kWh dengan kelayakan investasi: Net Present Value (NPV) Rp. 517.843.766 dan Profitability Index (PI) 1,33..
Pembangkit listrik tenaga matahari (PLTS) terpusat, insolasi matahari, cost of energy
Perencanaan Sistem CCTV Terpadu Universitas Halu Oleo
Era globalisasi dengan perkembangan teknologi saat ini telah merubah lanskap berbagai sektor, termasuk Pendidikan, kedokteran dan keamanan. contohnya penggunaan CCTV untuk menguatkan keamanan dengan merekam aktivitas secara real-time. CCTV merupakan perangkat untuk mentransmisikan sinyal dalam bentuk video atau gambar yang dimana CCTV ini memiliki sistem AI (Artificial Intelligence) untuk mendeteksi plat nomor kendaraan, warna, dan merek kendaran serta mendeteksi kerumunan dengan menggunakan teknologi Face Recognition pada lingkungan Fakultas Teknik dan Vokasi Universitas Halu Oleo. Tujuan dari penelitian adalah untuk membangun infrastruktur sistem CCTV yang berbasis AI (Artificial Intelligence). Metode penelitian yang digunakan yaitu jarak dan penempatan CCTV menggunakan Google Earth dan konfigurasi menggunakan Software Hik Central Professional. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan, di sepanjang ruas jalan gerbang masuk Gedung Vokasi Fakultas Teknik Universitas Halu Oleo diperlukan sebanyak 5 Buah CCTV berbasis AI dengan tinggi 2 Meter dengan jarak antar tiang rata-rata 29.6 Meter dengan rentang deteksi pengambilan video sebesar 3,464 m, sehingga dalam perencanaan ini hasil yang diperoleh adalah membutuhkan dana investasi sebesar Rp. 143.642.068 dengan biaya perawatan sebesar Rp. 2.476.271 pertahun. Hasil dari implementasi perencanaan ini berupa sistem CCTV terpadu berbasis AI (Artificial Intelligence) pada jalan Fakultas Teknik dan Vokasi Universitas Halu Oleo menggunakan jaringan nirkabel agar memudahkan berbagai pihak jika mencari sebuah kendaraan.
Perencanaan Sistem Penerangan Jalan Umum Berbasis Solar Cell Terpusat Pada Universitas Halu Oleo
Public street lighting is a critical aspect in creating a safe and sustainable campus environment. The use of solar cell-based Public Street Lighting (PJU) is very important in the context of sustainability, energy efficiency, and environmental protection. Existing public street lighting at Halu Oleo University still utilizes lighting with solar cells and other components installed on each pole so that solar panels and batteries tend to be the target of theft in some areas. In addition, vandalism or damage due to bad weather can also be a problem that requires additional costs for repair and replacement. Street lighting at Halu Oleo University is a vital element in supporting safety, mobility, and comfort in student and community activities. However, the existing street lighting system is still minimal and the need for equalization on existing roads at Halu Oleo University. In response to this challenge, the use of solar cells or solar panels is the best solution compared to traditional public street lighting that relies on conventional energy sources. In this context, the configuration of a centralized solar cell-based public street lighting system emerges as a promising alternative, which can reduce environmental impact, increase energy efficiency, and reduce long-term operational costs. Based on the results of the research that has been done, along the road at Halu Oleo University, 171 PJUTS are needed with each pole 40 meters apart with the height of each pole is 7 meters. Each PJUTS pole consists of a 50 Watt and 100 Watt LED lamp, using solar panels with a capacity of 450 Wp mono-crystalline type, batteries with a capacity of 200 Ah, and MPPT type SCC with a current capacity of 60 A
Public street lighting, solar cells, PJUTS, energy
Pemodelan dan Simulasi PLTS, PLTBG Off Grid pada Rumah Potong Hewan Kota Kendari
Penelitian ini membangun model pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) dan pembangkit Listrik tenaga biogas (PLTBG) dengan menggunakan sistem baterai sebagai penyimpanan energi yang akan mensuplai daya pada Rumah potong hewan kota Kendari. Desain sistem terdiri dari PLTS dengan kapasitas 9 kWp, PLTBG dengan kapasitas 1,175 kW yang terhubung dengan sistem baterai berkapasitas 1600 kWh. Beban dasar yang dilayani pada Rumah potong hewan kota Kendari sebesar 16 kW dan beban puncak 17 kW. Pemodelan dan simulasi menggunakan Matlab Simulink 2020a. Dilakukan kendali untuk koordinasi sistem antara PLTS, PLTBG, baterai dan beban. Hasil simulasi sistem menampilkan monitoring kondisi input irradiance dan temperature pada PLTS, input PLTBG dan monitoring kondisi beban. Selain itu sistem juga dapat memonitoring output daya yang dihasilkan oleh PLTS, PLTBG dan monitoring kondisi baterai.
Microgrid hybrid, Hybrid PLTS/PLTBG, sistem baterai, Backup PLTBG, Beban Rumah potong hewan.
Unjuk Kerja Sistem PLTS 324 kWp Dengan Analisis Efesiensi Dan Rasio Performa Menggunakan Metode Monitoring Tiga Waktu Pada PT. ZZZ
Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) 324 kWp pada PT. ZZZ merupakan salah satu pembangkit listrik yang digunakan untuk memasok daya pada beban perusahaan yang dihubungkan dengan jaringan PLN. Sistem PLTS 324 kWp beroperasi sejak 2021, perlu mengetahui kinerja sistemnya pada bagian performance ratio (PR) dan efisiensi sebagai parameter perbaikan sehingga sistem PLTS akan beroperasi lebih baik. Metode yang dilakukan dalam penelitian, dengan pengambil data secara langsung melalui sistem monitoring pada rentang tiga waktu yakni ; pukul 08.00 sd 10.00 WIB, pukul 10.00 sd 14.00 WIB dan 14.00 sd 16.00 WIB. Pada pukul 08.00 sd 10.00 WIB didapatkan hasil efisiensi sebesar 4,66 %, pukul 10.00 sd 14.00 WIB sebesar 2,90 % dan pukul 14.00 sd 16.00 WIB sebesar 2,26 %. Sedangkan rasio performa pada pukul 08.00 sd 10.00 WIB sebesar 26,77 %, pukul 10.00 sd 14.00 WIB sebesar 72,92 % dan pukul 14.00 sd 16.00 WIB sebesar 53,24 %. 70% sd 100%. Nilai hasil monitoring dan analisis dengan pembagian waktu menghasilkan nilai yang jauh dari standar SNI IEC TS 62446 : 3 : 2017 dengan nilai efisiensi 10 % - 30 % dan nilai rasio performa 70 % - 100 %.
Efesiensi, monitoring, parameter waktu, PLTS, rasio performa
Implementasi NRF24L01 sebagai Perantara Komunikasi Protokol ShockBurst dan TCP-IP dalam Transmisi Basis Data IoT
nRF24L01 merupakan sebuah perangkat mikroelektronik dengan fungsional sebagai pengirim-penerima (transceiver) data nirkabel melalui proptokol Enhanced ShockBurst. Protokol Enhanced ShockBurst menggunakan frekuensi 2.4-2.5 GHz ISM sebagai jalur komunikasi. Perangkat nRF24L01 memiliki jarak transmisi yang cukup jauh, dapat menghubungkan dua atau lebih perangkat, dan tidak membutuhkan data internet. Pada penelitian ini nRF24L01 digunakan sebagai media transceiver untuk menghubungkan perangkat sensor dengan sistem IoT perekaman data. Tujuan dari penelitian ini adalah bagaimana mengintegrasikan pengiriman data melalui sistem nRF24L01 yang tidak menggunakan internet dengan Raspberry Pi sebagai sistem Internet of Things (IoT). Metode penelitian dilakukan dengan tiga tahap, yaitu rancang bangun, integrasi komunikasi data dan penggujian. Data sensor DHT11 dikirim melalui nRF24L01 kemudian diterima oleh perangkat Raspberry Pi yang sudah terpasang Node-Red. Data yang diterima oleh Raspberry Pi kemudian dikirim menuju server melalui kounikasi TCP-IP (internet). Hasil pengujian laju pengiriman data (transmission rate) dengan 300 data/detik (pada jarak 15 meter) antara nRF24L01 dan Raspberry Pi didapatkan akurasi 92%. Pengiriman data antara Raspberry Pi dengan server layanan basis data digunakan jeda waktu optimal pada rentang waktu 2-3 detik (internet bandwidth upto 10 mbps). Dari hasil pengukuran kecetapan transmisi data, diperlukan perekaman data lokal dalam mesin Raspberry Pi, kemudian dilakukan singkronisasi data pada server utama.
nRF24L01;Raspberry Pi; IoT; Node-Red;Transceiver
Investigasi Perbandingan Numerik dan Eksperimental Turbin Savonius Bilah Konvensional dan Bilah Ellips
The Savonius turbine is a type of vertical wind turbine with a simple design and is easy to manufacture. This turbine has two semicircular blades that rotate in opposite directions when exposed to wind. Savonius turbines have been proven effective in producing wind energy at low wind speeds. This research aims to compare the performance of Savonius turbines with conventional blades and elliptical blades numerically and experimentally with various variations in wind speed. Numerical simulations were carried out using Computational Fluid Dynamics (CFD) software to predict the performance of the Savonius turbine at various wind speeds. Experiments were carried out in the laboratory to validate the numerical simulation results. Savonius turbines with conventional and elliptical blades were manufactured and tested in wind tunnels with various wind speeds. Experimental results show that the elliptical blade produces higher torque and power than the conventional blade at all wind speeds, which agrees with the numerical simulation results. That is due to the more aerodynamic elliptical shape, which allows the turbine to capture more wind energy. In addition, Savonius turbines with elliptical blades have more stable torque compared to Savonius turbines with conventional blades. This research shows that the Savonius turbine with elliptical blades is a better choice for wind energy applications at low wind speeds. This turbine has better performance and more stable torque than the Savonius turbine with conventional blades.
THE EFFECTIVENESS OF A GPS UBLOX NEO-6M V2-BASED NAVIGATIONAL SYSTEM IN A ROBOT CAR FOR PRECISION AND EFFICIENCY IN ASSISTING HUMAN TRANSPORTATION NEEDS
"THE EFFECTIVENESS OF A GPS UBLOX NEO-6M V2-BASED NAVIGATIONAL SYSTEM IN A ROBOT CAR FOR PRECISION AND EFFICIENCY IN ASSISTING HUMAN TRANSPORTATION NEEDS" [1]Naufal Ahmad Khalish, [2]Muhammad Furqan Akbar, [3]Ahmad Yugi Fajrul Islam Surur, [4]Muhammad Aslam Kautsar Al Faruq, [5]Dedi Rimantho, [6]Hasnah [1]MAN 2 Kota Makassar, [2]MAN 2 Kota Makassar, [3]MAN 2 Kota Makassar, [4]MAN 2 Kota Makassar, [5]MAN 2 Kota Makassar, [6]MAN 2 Kota Makassar [1]naufalahmad408@gmail.com, [2]m.furqan.akbar@gmail.com, [3]yugisururyeet@gmail.com, [4]muhammadaslamkautsar1@gmail.com, [5]rimanthotoraja@gmail.com, [6]hasnahspd97@gmail.com The limited access in transportational units within rural areas to access places such as healthcare facilities is a massive problem, causing many fatalities. The objective of this study is to determine the effectiveness of GPS-based automated transportation to assist human activities such as medical treatments in underprivileged and/or marginalized communities in terms of transportation. The methodology involves examining the work performance and effectiveness of a GPS-based robot in assisting for human necessity particularly in transportation and its application for the navigation of robots such as an Unmanned Ground Vehicle (UGV). The GPS-based robot will present findings on the operational performance of the GPS-based UGV, including its success rate in reaching target locations, the reliability of its navigation system, and any encountered challenges. As a result, this research highlights that when the GPS is operated indoors or in obstructed environments, the positional accuracy can deviate by around 8 meters. In contrast, when the GPS operates in unobstructed conditions, the positional accuracy improves significantly, with deviations reduced to less than 3 meters. These results emphasize the importance of environmental conditions on GPS accuracy. In conclusion, this research effectively shows that a GPS-based UGV can significantly enhance efficiency and precision in assisting with transportation needs to access critical services such as healthcare facilities in rural areas. Keywords : Transportation, GPS, UGV, Effectiveness, Efficiency, Navigation, Rural, Automated, Robot, Precision, Technology
Transportation, GPS, UGV, Effectiveness, Efficiency, Navigation, Rural, Automated, Robot, Precision, Technology.
Perancangan Sistem Manajemen Persatuan Bulutangkis Binawa Makassar
ABSTRACT — Badminton is a popular sport in Indonesia and is managed by the Badminton Association of All Indonesia (PBSI). One of the PBs under the auspices of South Sulawesi PBSI is PB Binawa Makassar, which oversees badminton athletes in Makassar City. PB Binawa Makassar needs a system to manage data related to athlete planning, control, and evaluation. This system is expected to help PB Binawa Makassar in running badminton sports management better and improving athlete quality. This study aims to design a management system using the Prototype model with the PHP programming language. The test results show that the developed system is running well and can help with the administrative process of PB Binawa Makassar.
Keyword — Badminton, Management System, PB Binawa Makassar, Prototype.
Transformasi Digital: Implementasi Sistem Penyimpanan Berkas (SiMAS) Melalui Platform Nextcloud (Studi Kasus: Fakultas Ekonomi dan Bisnis Universitas Cenderawasih)
In the context of the rapid digital transformation currently underway in the academic environment, the implementation of a cloud-based file storage system (SiMAS) has become a pressing necessity. This research examines the implementation of SiMAS at the Faculty of Economics and Business, Universitas Cenderawasih, with the objective of improving file management and data security. Through a series of meticulous implementation steps, including initial preparation, data migration, user training, and system performance evaluation, this research demonstrates the significant positive impact of implementing SiMAS. The results demonstrate a significant improvement in data access speed, information security, and ease of use. Furthermore, they provide new insights into the use of cloud-based technologies in academic environments. The results of this study highlight the importance of using cloud-based technology in supporting efficiency and security in information management in higher education institutions.
Jejak Kebahagiaan: Analisis Ekspresi Wajah Berbasis Image Processing untuk Mengukur Kebahagiaan Komunitas
This research aims to analyze facial expressions using image processing techniques based on Convolutional Neural Network (CNN) and TensorFlow as a method to measure the happiness levels of a community. The dataset used is the affectnet-training-data from Kaggle, consisting of 96x96 pixel RGB images of faces, divided into training and testing sets to categorize faces based on displayed emotions. The CNN model developed in this study uses the ResNet-5 architecture, consisting of five residual blocks to address the vanishing gradient problem and enable deeper training. The training process involves iterating through the training data, calculating loss, and adjusting parameters using an optimizer to achieve optimal accuracy. The results show that the CNN model can recognize facial expressions with a high accuracy rate of 93%. These findings indicate that the proposed method can be used to measure the happiness of a community more objectively and measurably, providing new insights into the development of reliable and effective happiness measurement tools.
ANALISIS PENGALAMAN PENGGUNA APLIKASI ITSJAVA DALAM PEMBELAJARAN PEMROGRAMAN BERORIENTASI OBJEK
Tujuan dari penelitian ini adalah menganalisis pengalaman pengguna aplikasi sistem tutor cerdas dalam implementasinya pada pembelajaran pemrograman berorientasi objek. Metode dalam penelitian ini menggunakan metode survei dengan teknik pengambilan data menggunakan angket skala likert. Sampel dalam penelitian ini terdiri dari 49 orang mahasiswa dari 100 orang mahasiswa yang mengambil matakuliah Pemrograman Berorientasi Objek. Teknik data analisis yang digunakan adalah analisis dengan metode prosentasi yang hasilnya kemudian akan di bandingkan dengan kriteria kelayakan aplikasi. Hasil yang didapatkan menunjukkan bahwa, tingkat kevalidan instrumen angket pengalaman pengguna didapatkan skor 0,97 dengan kriterian sangat valid, adapun nilai reabilitas menunjukkan skor 0,95 yang berarti sangat reliabel. Berdasarkan instrumen angket pengalaman pengguna, didapatkan prosentase rata-rata 84% dengan kategori aplikasi ITSJava sangat layak digunakan.
ITSjava; pengalaman pengguna; OOP; pembelajaran.
Analisis Kelayakan Ekonomi Proyek Hibah PLTS Atap 5 kWp pada Gedung Pesantren di Gunungpati, Semarang
Tertuang dalam Rencana Umum Energi Nasional (RUEN) bahwa Jawa Tengah memiliki potensi tenaga surya hingga 8.753 MW. Melalui Anggaran Pendapatan dan Belanja Daerah (APBD) Provinsi Jawa Tengah, Dinas Energi dan Sumber Daya Mineral (ESDM) Provinsi Jawa Tengah akan membangun Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) Atap 5 kWp pada Gedung Pondok Pesantren pada kegiatan hibah. Selain berperan serta dalam pengurangan efek rumah kaca diharapkan pembangunan PLTS Atap tersebut dapat mengurangi tagihan listrik. Pada penentuan kapasitas PLTS Atap hanya didasarkan pada besarnya energi yang dibangkitkan dan emisi karbon yang dikurangi tanpa mempertimbangkan nilai keekonomiannya karena merupakan kegiatan hibah. Pada penelitian ini akan dilakukan evaluasi terhadap kelayakan pembangunan PLTS Atap pada kegiatan hibah dengan mengitung nilai Net Present Value (NPV), Payback Period (PBP) dan Benefit-Cost Ratio (B-CR) menggunakan data produksi energi simulasi dari dua aplikasi yaitu Global Solar Atlas (GSA) dan PVWatts. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu memproduksi 7,30 MWh/tahun (base on GSA) dan 7,13 MWh/tahun (base on PVWatts). Diperkirakan mampu mengurangi 141.7 ton dan 138,5 ton CO2 emisi CO2 selama usia pakai 25 tahun. Secara keekonomian melalui penghematan biaya tagihan listrik dinyatakan layak secara investasi dan mampu mengembalikan nilai investasi dalam kurun waktu 22,2 tahun dan 24,2 tahun. Simulasi pemasangan PLTS Atap pada bangunan non sosial dan penggunaan material non TKDN efektif mampu mempercepat PBP menjadi 8 tahun dan 8,4 tahun.
Studi Perancangan Photovoltaic Model Rooftop untuk Suplai Energi Listrik Fakultas Teknik Universitas Hasanuddin
PLTS rooftop merupakan salah solusi penyediaan energi terbarukan pada gedung perkantoran maupun universitas, dimana mayoritas gedung ini menggunakan listrik pada siang hari. Penelitian ini berfokus pada perancangan sistem Photovoltaic (PLTS) model rooftop di Fakultas Teknik Universitas Hasanuddin, yang memiliki 9 (sembilan) gedung dengan permukaan atap yang mayoritas berbentuk datar. Tujuannya adalah mengukur kapasitas permukaan rooftop, merancang sistem PLTS yang optimal, serta melakukan analisis ekonomi meliputi Net Present Value (NPV), Benefit Cost Ratio(BCR), dan Internal Rate of Return (IRR). Hasil penelitian menunjukkan, dengan penggunaan panel surya tipe Monocrystalline berkapasitas 430 W, estimasi energi yang dihasilkan tiap gedung per bulan saat radiasi matahari pada titik terendah (Februari) berada pada kisaran 18.974 - 48.487 kWh. Saat radiasi matahari pada puncaknya (Oktober), energi yang dihasilkan mencapai 30.268 - 42.316 kWh. Secara tahunan, energi yang keseluruhan sebesar 3.887.028 kWh. Sementara, hasil analisis ekonomi menunjukkan keberlanjutan proyek ini dengan NPV bernilai positif untuk setiap gedung dan nilai BCR diperoleh pada 1,45 – 1,46. IRR juga menunjukkan nilai di atas standar, yaitu 10,85% hingga 10,92%. Selain itu dilakukan perbandingan perancangan sistem dengan dan tanpa baterai, hasilnya menunjukkan pembangunan sistem PLTS rooftop lebih layak dilaksanakan tanpa baterai.
Rancang Bangun Mesin Desain Layout PCB dan Pengaplikasian Bor Otomatis dengan Sistem CNC (Computer Numerical Control) Menggunakan Aplikasi GRBL
Dengan kemajuan teknologi yang pesat, sistem otomasi, terutama mesin cnc, telah menjadi penting dalam berbagai bidang. Mesin cnc mengubah proses manual menjadi otomatis, menghemat waktu dan tenaga manusia. Meskipun demikian, pembuatan layout pcb masih menjadi tantangan bagi banyak pelajar karena proses manual yang rumit. Mesin ini tidak hanya mengukir jalur pcb, tetapi juga dengan pengeboran secara otomatis dapat meningkatkan efisiensi dalam pembuatan rangkaian elektronika. Tujuan dari penelitian ini yaitu merancang mesin layout pcb dan pengaplikasian bor otomatis dengan sistem cnc (computer numerical control) menggunakan aplikasi grbl. Alat ini menggunakan software proteus 8 untuk mendesain rangkaian dan desain layout kemudian dijadikan file gerber uuntuk mengukir dan file dril untuk pengeboran. Flatcam untuk mengubah file gerber dan file dril ke dalam bentuk file g-code, kemudian di kirim ke grbl untuk mengirim perintah ke ardino uno. Arduino sebagai penerima perintah dari grbl kemudian mengirimkan sinyal ke cnc shile untuk menjalankan motor melalui cnc shile. Motor stepper nema 17 dengan sumbu x,y,z dimana sumbu y untuk menggerakkan papan kerja ke depan dan belakang, sumbu x untuk menggerakkan motor spindel ke kanan dan kiri , sumbu z untuk menggerakkan motor spindel ke atas dan bawah. Motor spindel untuk memegang dan memutar mata bor. Pergerakan motor stepper sangat mempengaruhi pada hasil yang di peroleh, karna itu dibutuhkan kalibrasi sesuai spesifikasi motor stepper yang di gunakan. Pergerakan putaran motor stepper harus memiliki tingkat ketelitian 1mm pada setiap step-nya, dari hasil perhitungan step yang di butuhkan pada alat ini yaitu 800 step. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, hasil pengukiran layout pada pcb memiliki rata – rata tingkat kesalahan -0.1 mm dengan presentase error -0.001% , kesalahan tersebut disebabkan oleh tidak ratanya permukaan alas dimensi kerja yang kurang lurus pada sumbu y.
RANCANG BANGUN SISTEM MANAGAMENT BANDWIDTH MENGGUNAKAN RADIUS SERVER DI MADRASAH TSANAWIYAH NEGERI PALOPO
Rancang Bangun Sistem Management Bandwidth Menggunakan Radius Server di Madrasah Tsanawiyah Negeri Palopo. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah sistem management bandwidth dengan menggunakan radius server di Madrasah Tsanawiyah Negeri Palopo. Jenis penelitian yang digunakan adalah metode dengan pendekatan kualitatif. Adapun tahapan pengumpulan data yaitu observasi langsung ke lokasi peneitian, kemudian wawancara dengan narasumber yaitu staf madrasah, studi pustaka untuk mengumpulkan referensi terkait penelitian, serta kuesioner untuk mengetahui kepuasan dari hasil penelitian. Permasalahan yang sering muncul adalah kurangnya pancaran sinyal wifi yang mengakibatkan ada ruangan madrasah tidak mendapatkan sinyal yang kurang memadai. Hasil penelitian yang telah dilakukan penulis pada laboratorium di lokasi penelitian adalah bahwa rancangan jaringan hotspot yang baru lebih optimal untuk digunakan dalam proses pembelajaran karena pada pembuatan kapasitas bandwidth yang baru dilakukan pelimitan terhadap sertiap user, pelimitan terhadap kecepatan download dan upload sehingga megurangi terjadinya konektifitas yang lambat dan pemakaian bandwidth yang berlebihan jika user yang mengakses jaringan lebih dari 5 user.
design, information system, posyandu cempaka, registration
Sistem Kendali Penyiraman dan Pemupukan pada Pembibitan Kelapa Sawit berbasis Mikrokontroler
Palm oil is one of the plantation commodities that has a strategic role in Indonesia's economic development. As an effort to maintain the quality of oil palm production, the seedling process needs attention. The availability of water and nutrients in the planting medium is one of the factors that can support the growth of oil palm seedlings. So that the watering and fertilization process has an important role in the seedling process. Watering and fertilization are still done manually, making it less efficient and effective in the seedling process. In this study, a system was designed that can automatically control watering and fertilization in the oil palm seedling process. The designed system consists of a soil pH sensor, a soil moisture sensor and a pump integrated with a microcontroller device. The system consists of two main parts, namely the soil parameter measurement system and the watering and fertilization control system. The initial test was carried out by validating the sensor reading data used. The next test was carried out to test the watering and fertilization control system on oil palm seedlings based on the pH and soil moisture parameters that have been determined. The test results show that the water pump will work to perform watering when the soil moisture value drops to 80% and the system will perform fertilization when the soil pH value read by the sensor is less than 5.
Rekayasa Prototype Keran Elektronik Berbasis Sensor Infrared Untuk Penghematan Air
Penerapan teknologi dengan modifikasi alat mekanik menjadi alat otomatis dapat diterapkan pada peralatan mekanik agar dapat bekerja secara efektif dan efisien. Tujuan dari penelitian adalah merancang sistem keran air otomatis untuk penghematan penggunaan air. Penelitian dilakukan secara eksperimen, yang diawali dengan penyiapan bahan, perancangan sistem, pengujian alat keseluruhan, pengambilan data, dan pembahasan. Bahan yang digunakan dalam pembuatan prototype adalah: electronic valve, Relay driver, sensor infrared, regulator step down, adaptor, pipa, sambungan pipa, dan elbow. Prinsip kerja dari sistem secara keseluruhan adalah setelah semua alat dirangkai lalu rangkaian dihubungkan ke power DC 12 Volt. ketika ada halangan seperti obyek tangan/kaki manusia dibawah sensor maka LED akan nyala, dan secara otomotis akan mengaktfikan relay, ketika relay aktif maka eletronic valve akan terbuka sehingga mengalirkan air keluar, demikian pula sebaliknya ketika halangan dibawah keran dihilangkan maka electronic valve akan menutup. Pemanfaatan keran elektronik dapat membantu penghematan air dan listrik akibat pemborosan penggunaan air maupun kelalaian menutup keran.
Keran Otomatis, Penghematan Air, Prototype, Eksperimen
Pengaruh Shading (Bayangan) Pada Panel Surya Monocrystalline Terhadap Energi Listrik Yang Dihasilkan Secara Seri Dan Paralel
shading adalah kondisi dimana salah satu atau lebih sel silikon dari panel surya tertutup dari sinar matahari sehingga tengangannya lebih rendah dari yang lainnya. oleh sebab itu penelitian ini bertujuan untuk melihat dampak bayangan pada modul dengan menganalisis output per array plts, selanjutnya sumber bayangan dihilangkan. dari hasil analisa menunjukkan terdapat kenaikan output pada pukul 08.00 – 18.00 wib. pada pengujian panel surya yang terhubung secara seri & parallel jika diberi pengaruh shading, pada panel surya yang terhubung seri & paralel akan sama-sama mengalami perubahan peningkatan serta penurunan yang diakibatkan oleh perubahan suhu, kemudian pada sisi arus perubahan yang terjadi antara seri dan paralel sangat berpengaruh jika disebabkan oleh pergerakan awan yang dapat menutupi matahari, dan dari sisi daya juga ikut terpengaruh, apabila dari sisi tegangan dan juga arusnya mengalami perubahan yang drastis. berdasarkan hasil perhitungan perbandingan rata-rata daya kelauran pada kondisi partial shading terhubung secara seri terdapat rata-rata daya sebesar 73.2 watt, sedangkan pada terhubung secara paralel terdapat rata-rata daya sebesar 88.7 watt. dan baterai jenis vrla baterai dibagi 50%, maka baterai yang dibutuhkan untuk plts di hubungkan secara seri sebesar 45,7 ah dan dan paralel 188 ah. sedangkan nilai efisein pada plts terhubung seri sebesar 0.68 %. sedangkan pada nilai efisein pada plts terhubung paralel sebesar 0.56%
Sel surya, Bayangan, Daya output dan Efisiensi
Optimasi Pembakaran Oli MESIN Bekas dan Solar Dalam Tungku Vertikal: Solusi Berkelanjutan Untuk Energi dan Lingkungan
Using used engine oil as an alternative fuel aims to reduce dependence on fossil fuels and minimize hazardous waste. This study investigates the combustion characteristics of used engine oil and diesel fuel in a vertical furnace as a sustainable solution for energy and environmental challenges. The experimental study was conducted using a vertical furnace, a special design to optimize the combustion of both types of used engine oil (O) and diesel fuel (S) blends were tested with composition ratios of 0%, 25%, 50%, and 75% (O/S). Parameters assessed include combustion temperature, fuel flow rate, flame height, and exhaust gas emissions. Combustion temperature was measured using a thermocouple K-type, while exhaust gas emissions were analyzed using an exhaust analyzer (Horiba-PG-300). This study employed inferential statistical analysis to explore the combustion performances of used engine oil and diesel fuel in a vertical furnace. The results indicate that used engine oil has the potential to serve as an alternative fuel with competitive performance compared to diesel fuel. However, challenges remain regarding exhaust gas emissions that need to be addressed. Further research should focus on efforts to reduce exhaust gas emissions and explore fuel blend variations under different operational conditions
Used engine oil, vertical furnace, disel fuel, combustion performances, and emissions
Implementasi Pengolahan Citra Digital Untuk Mengidentifikasi Penyakit Tanaman Anggrek Menggunakan Algoritma K-Nearest Neighbor (K-NN)
Orchids are one of the ornamental plants that are widely cultivated in Indonesia because of their beautiful flower strands and various flower patterns and have a high selling value, so many people cultivate these orchids. However, not many people know that orchids are one of the plants that tend to be prone to disease. Currently, the process of identifying orchid plant diseases is still done manually, causing other orchids to become infected with the disease. Therefore, it is important to create a system that can identify orchid plant diseases using digital image processing using Gray-level Co-occurrence Matrix feature extraction and the K-nearest Neighbor (K-NN) method. The first process in this research is to convert the RGB image to Grayscale before extracting features using the GLCM algorithm from several orchid images collected with different classes as training data. The training data is used by the KNearest Neighbor algorithm to determine the identity of new data with the closest distance value to produce a classification. The result of this research is that the system can classify orchid plant diseases which have been divided into 4 classes, namely anthracnose, flower spot, leaf spot, and fusarium wilt. Based on testing with 400 training data and 32 test data, it produces an accuracy rate of 84%.
Anggrek, pengolahan citra digital, Gray-level Co-occurrence Matrix (GLCM), K-nearest neighbor (KNN), penyakit