“Analisis Pengaruh Kalibrasi Dan Penentuan Threshold Sensor Terhadap Akurasi Deteksi Garis Pada Sistem Sensor Infrared 8 Channel Robot Line Follower”. 2026. Seminar Nasional Teknik Elektro (SEMNASTEK) 3 (1): 190-96. https://prosiding.semnastek.fortei.id/index.php/journal/article/view/157.