“Analisis Pengaruh Kalibrasi Dan Penentuan Threshold Sensor Terhadap Akurasi Deteksi Garis Pada Sistem Sensor Infrared 8 Channel Robot Line Follower”. Seminar Nasional Teknik Elektro (SEMNASTEK), vol. 3, no. 1, Nov. 2026, pp. 190-6, https://prosiding.semnastek.fortei.id/index.php/journal/article/view/157.