Rancang Bangun Panel Wye-Delta Berbasis ESP32 untuk Simulasi Pengasutan Motor Tiga Fasa dengan Kendali Manual dan IoT

Abstract

Paper ini menyajikan perancangan panel Wye-Delta berbasis ESP32 sebagai purwarupa pendidikan untuk mempelajari pengasutan motor tiga fasa. Sistem mengintegrasikan kendali kontaktor konvensional dan kendali digital melalui dua jalur operasi, yaitu pushbutton manual pada panel dan perintah Internet of Things (IoT) dari smartphone melalui Wi-Fi. Arsitektur kendali menggunakan tiga kontaktor, yakni KM1 sebagai kontaktor utama, KM2 sebagai kontaktor Wye, dan KM3 sebagai kontaktor Delta, yang dilengkapi interlock elektrik/mekanik serta state machine pada mikrokontroler. Pada proses start, KM1 dan KM2 aktif selama interval Wye 7 s, dilanjutkan dead time 250 ms sebelum KM3 diaktifkan. Secara teoritis, tegangan fasa pada konfigurasi Wye menjadi VL/sqrt(3) sehingga arus line saat start idealnya sekitar sepertiga kondisi Delta, dengan konsekuensi torsi awal juga sekitar sepertiga. Logika kendali menempatkan perintah Stop/Emergency Stop sebagai prioritas dan mencegah KM2 serta KM3 aktif bersamaan. Karena data proyek belum menyediakan pengukuran arus motor, latensi IoT, maupun trip proteksi, paper ini tidak mengklaim penurunan arus terukur atau reliabilitas lapangan. Kontribusi utama adalah arsitektur pembelajaran berorientasi keselamatan yang menggabungkan panel Wye-Delta konvensional dan kendali manual/IoT berbasis ESP32 dalam satu urutan kendali sekuensial